

| 性能項目 | くるしま | はましお(くるしまネームシップ) | くるしま(先代) |
| 総トン数 | 27トン | ← | ← |
| 全長 | 21m | ← | 15m |
| 全幅 | 4.5m | ← | 4.0m |
| 深さ | 2.4m | ← | 1.9m |
| 速力 | 15ノット(時速約28km) | ← | 10ノット(時速約19km) |
| エンジン | ディーゼル500馬力2基 | ディーゼル450馬力2基、115馬力1基 | ディーゼル200馬力1基 |
| スクリューの数 | 2軸 | 3軸 | 1軸 |
| 主な観測機器 | 浅海用マルチビーム音響測深機、音響測深機、水質自動観測装置、多層音波流速計、サイドスキャンソナー | 浅海用マルチビーム音響測深機、音響測深機、多層音波流速計、サイドスキャンソナー | 音響測深機、多層音波流速計、サイドスキャンソナー(全て外付) |
| 配備された年 | 平成15年3月 | 平成3年3月 | 昭和52年7月(平成15年3月解役) |